全自行走式升降平臺(tái)的主要特點(diǎn)是：

使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。自行式高空作業(yè)平臺(tái)可在任何作業(yè)高度自由行駛，從而作業(yè)效率更高，產(chǎn)品機(jī)動(dòng)靈活，能夠適應(yīng)各種工作場(chǎng)地和環(huán)境，包括粗糙不平的地面和狹窄封閉的室內(nèi)等，性能好，設(shè)計(jì)計(jì)算優(yōu)化，保護(hù)完善，不需要液壓支腿調(diào)平，減少了因戶外松軟地面施工引起支腿陷落風(fēng)險(xiǎn)。剪叉自行式高空作業(yè)平臺(tái)采用剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時(shí)作業(yè)。

自行式升降平臺(tái)有以下幾部分組成： 

1、 剪叉式主體結(jié)構(gòu)和伸縮工作臺(tái)、以及護(hù)欄。
2、 自動(dòng)行走直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。
3、 液壓系統(tǒng)：泵站、油缸等。
4、 直流電源、充電器。
5、 電動(dòng)控制箱和操作箱。